刑事案件中证人不一定需出庭作证，刑事诉讼中控辩审三方都认为没有必要出庭的证人可以不出庭，但人民法院认为证人有必要出庭作证的，证人应当出庭作证。刑事案件证人出庭程序是法院首先会通知证人并告知证人出庭的相关事宜等。
一、
刑事案件中证人是否需出庭作证的法定规定
刑事案件证人不是必须出庭。控辩审三方都认为没有必要出庭的证人可以不出庭，经辩护律师申请人民法院通知的证人可以自己决定是否出庭。但是对于法院认为有必要出庭的证人，拒不出庭的可以予以训诫、拘留处罚或者强制其到庭。
1.公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人对证人证言有异议，且该证人证言对案件定罪量刑有重大影响，人民法院认为证人有必要出庭作证的，证人应当出庭作证。
2.经人民法院通知，证人没有正当理由不出庭作证的，人民法院可以强制其到庭，但是被告人的配偶、父母、子女除外。
3.证人作证，审判人员应当告知他要如实地提供证言和有意作伪证或者隐匿罪证要负的法律责任。公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人经审判长许可，可以对证人、鉴定人发问。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十三条
经人民法院通知，证人没有正当理由不出庭作证的，人民法院可以强制其到庭，但是被告人的配偶、父母、子女除外。证人没有正当理由拒绝出庭或者出庭后拒绝作证的，予以训诫，情节严重的，经院长批准，处以十日以下的拘留。被处罚人对拘留决定不服的，可以向上一级人民法院申请复议。复议期间不停止执行。
二、
刑事案件证人出庭程序是怎么规定的?
找法网提醒您，刑事案件证人出庭程序的规定是：
1.通知证人，告知证人出庭时间、出庭地点，告知案件情况；
2.提出申请证人出庭作证申请书；
3.向证人做出通知，并告知证人应当将真实情况进行讲述；
4.证人填写出庭作证保证书；
5.证人答辩。
三、
证人出庭申请书怎么写
证人出庭申请书可以按照下列模板来书写。
证人出庭作证申请书申请人：女，xxx年x月x日，汉族。住址：xx省x市x区x大街x号x单元x号。身份证号：xxxxxxxxx联系方式：xxxxxxx
申请事项：1.申请证人xxx（男，汉族，xxx年x月x日出生，住河北省xxx市xx小区x栋x单元x室，身份证号：xxxxxxxxx联系电话：xxxxxxxx出庭作证。
2.申请证人xxx（女，回族xxx年x月x日，住x市x区x街x号x栋x单元x号，身份证号：xxxxxx联系电话：xxxxxx出庭作证。
事实与理由：xxx诉xxx的XXX一案，贵院已立案受理。由于证人xxx、xxx了解本案的有关事实，为了保障申请人的合法权益，保证法院正确的认定案件事实，公正审理本案，依据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第五十四条的规定，特向贵院提出申请，恳请予以准许。