可以要回抚养权的方法是双方当事人协商决定，或者是携带相关材料到有管辖权的人民法院提起诉讼，一般法院会支持变更抚养权的是有抚养权的一方患有严重疾病不能继续抚养子女，不尽抚养义务或者虐待子女的等。
一、
怎么可以要回抚养权
可以要回抚养权的办法如下：可以通过协议或者诉讼的方式要回孩子的抚养权
如果抚养子女的一方同意变更的，可以直接协议变更；如果对方不同意的，当事人可以选择提起抚养权变更之诉
根据《最高人民法院关于适用〈民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更
二、
变更孩子抚养权起诉书怎么写
1.原被告要列明，姓名，地址、联系方式等。
2.诉讼请求。说白了，就是要求变更孩子抚养权，由谁支付孩子抚养费，还有就是诉讼费用的承担等。诉讼请求一定要明确。不需要太多，达到主要目的就可以了。
3.事实和理由。这一部分需要详细点，主要要说明对方有哪些方面不适合抚养孩子，自己抚养孩子有哪些方面更有利等等。
4.结语和敬辞。在孩子抚养权变更起诉书末尾需要把起诉的目的和希望说出来，另外就是客套的敬辞。
三、
变更抚养权官司多久下判决书
变更抚养权官司3-6个月左右下判决书。根据民事诉讼法规定，人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。12364律师网提醒您，人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。