车辆过户给自家人可以保留车牌，但只能由车主自行保留，且该车主的牌照上不得存在未处理完毕的治安处罚。汽车过户需要的时间当天可以完成，若申请过户的材料不齐全会适当延长。
一、
车辆过户给自家人可以保留车牌吗
车辆过户给自家人可以保留车牌，但只能由原车主来留，并且还有如下条件：
1.旧车牌在原车主名下已经满3年。
2.车管所只为原车主保留旧车牌6个月，逾期后，该车牌收归公有，另作它用。
3.该旧车牌必须被原车主挂到新车，而非二手车上。
4.涉及原车主的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
二、
汽车过户一般需要多久
找法网提醒您，汽车过户通常需要1-7天。当事人需要在本地进行过户手续的二手车，在手续齐全的情况下，通常1天内就能办理完。而在外地办理二手车过户需要提取车辆的大小档案，一般就需要7个工作日才能办理完。
《机动车登记规定》
第十八条已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。 机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
三、
车辆如何过户给自家人
直系亲属机动车过户有两种方式，分别是交易和赠予：
1.交易方式
仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。
2.赠予方式
可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。