无抚养权抱走孩子一般不会承担什么后果，但有抚养权的一方向法院申请强制执行，拒绝履行的，会被拘留。离婚变更抚养权的条件是有抚养权的一方患有严重疾病不能继续抚养孩子，不尽抚养义务的等。
一、
无抚养权抱走孩子有啥后果
无抚养权抱走孩子一般不会承担什么后果，因为此行为虽然不合法但是也不犯法，没有什么法律责任。如果有抚养权一方向人民法院申请执行的，当事人应当配合将孩子交给对方，如果拒不履行的，人民法院可以对拒不履行的当事人采取拘留措施。
二、
离婚变更抚养权的条件
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3.八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4.有其他正当理由需要变更的。
三、
离婚协议放弃抚养权有效吗
离婚协议放弃抚养权无效。找法网提醒您，因为抚养权不仅是法定权利，也是法定义务。即法定义务不因当事人的主观意愿而消灭，只要父母具有抚养能力，且双方之间的血缘关系存在，就需要依法履行抚养义务。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方。