继承车辆过户的程序是：携带相关资料到被继承人所在地的公证处进行公证；办理完继承公证后，要办理转移登记手续。办理车辆继承过户的，一般需要1天时间。
一、
继承车辆过户怎样办理
继承车辆过户如下办理：
1.由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。
2.申请人应提交下列证件和材料：
(1)申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件)；代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证；监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件；
(2)被继承人的死亡证明；
(3)被继承遗产的产权证明；
(4)被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；
(5)法定继承人的亲属关系证明；
(6)继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
3.同时，根据《民法典》规定，机动车办理登记之后，才能对抗善意第三人。
二、
车辆继承过户需要多久
1.遗产车过户，本地过户在手续齐全的情况下，一天就能办完。
2.外地过户需要提取车辆的大小档案，一般7个工作日能办理完。
3.申请转移登记的，现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
三、
车辆继承过户需要交钱吗
找法网提醒您，车辆继承过户要交钱。
首先车辆继承过户分为两个主要程序，一是继承公证，二是转移登记。
其次就车辆这个遗产的继承是不用另外收费的，但在办理继承的两个程序中会产生一定的公证费或工本费等。
根据《公证法》第三十四条，当事人应当按照规定支付公证费。公证费的收费标准由省、自治区、直辖市人民政府价格主管部门会同同级司法行政部门制定。
而车辆继承过户需要缴纳的费用有评估费、上牌费、服务费、工本费等等。