合同无效的法律情形有主体不适格、非真实意思表示、违反法律的强制性规定、为了损害他人合法权益恶意签订的合同。合同无效可以主张赔偿，需要返还，不能返还的，应折价补偿。
一、
合同无效的法律情形有哪些
合同无效的法律情形有：
1.主体不合格签订的合同。例如，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效；
2.意思是不真实签订的合同。例如，行为人和相对人以虚假的意思表示民事法律行为无效；
3.签订非法合同。民事法律、行政法规强制性规定的民事法律行为无效。但强制性规定不导致民事法律行为无效的除外；
4.违反公序良俗的合同，即违反公序良俗的民事法律行为无效；
5.恶意串通损害他人利益的合同。即行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效；
6.免责条款无效。对方造成人身伤害的；因故意或者重大过失造成财产损失的。
二、
合同无效可以主张赔偿吗
合同无效可以主张赔偿。合同无效如果存在过错是可以要求赔偿的。法律规定，合同无效的，行为人因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。一方有过错的，过错方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
《民法典》第一百五十七条民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。
三、
无效合同的诉讼时效有多长
找法网提醒您，无效合同的诉讼时效为三年。
根据《民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
合同一方当事人请求的，应当在合同约定的履行期限届满之日起计算;合同之外的第三人请求的，应当从知道或者应当知道权利被侵害时起计算，但是，从权利被侵害之日起超过二十年的，人民法院不予保护;损害国家利益的，不受诉讼时效的限制。