车辆审车的程序是行为人将车辆的违章记录处理完毕，而后携带相关材料到车管所进行年审等。需要注意的是，车辆年审的时间可以提前3个月办理，如果不按照规定年审而继续驾驶的，则会被处以200元以下的罚款并扣分。
一、
车过审了怎么去审车
车过审了如下去审车：
1.车主在年检前应该把车辆上的所有违章全部处理掉。
2.车主准备好年检所需要的材料，然后到车管所或者是检测站。
3.填写机动车检测申请表，然后把该表和所有的材料及车钥匙交给工作人员。
4.在大厅里等待着工作人员对车辆进行上线检测。
5.一旦机动车检测合格以后，会给一张机动车检测合格证。
二、
车辆年审可以提前吗
找法网提醒您，车辆年检时间可以提前。机动车车主可以在检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请，车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按机动车运行安全技术条件给车辆做体检。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一） 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四） 摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五） 拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
三、
车辆不年审的后果
1.上路被罚200元并记3分。
未年审车辆上路一经查实，交警部门将暂扣机动车，并根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，对驾驶员给予200元以下罚款并记扣3分的处罚。
2.出事故没保障。
按照《道路交通安全法》相关规定，未年审车辆上路除了要受到执勤民警的处罚外，一旦发生交通事故，保险公司完全可以直接拒绝赔付，分文不赔。同时，根据《机动车第三者责任保险条款》的规定，发生保险事故时保险车辆未按规定检验或检验不合格，以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。
3.车辆丢失不赔付。
保险公司对未按期年审的车辆丢失，将拒绝赔付。