抚养费拖欠在任何时候都可以提起诉讼，以为民法典规定，请求支付抚养费的，不适用诉讼时效制度。拖欠抚养费纠纷的诉讼程序是原告向法院提起诉讼、法院决定是否立案等。
一、
抚养费拖欠多久可以提起诉讼
抚养费拖欠任何时候都可以提起诉讼。
不直接抚养孩子一方没有按期支付抚养费，直接抚养孩子一方就可以向人民法院起诉，如果对方拒不支付的，还可以向人民法院申请强制执行。且追索抚养费一般不受三年诉讼时效限制。
法律依据：《民法典》第一百九十六条
下列请求权不适用诉讼时效的规定：
（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；
（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；
（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；
（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。
二、
抚养费纠纷的诉讼程序
找法网提醒您，抚养费的起诉流程大致如下：
1.写好起诉状提交到法院；
2.符合法定条件的，法院7日内予以立案。不符合法定条件的，7日内裁定不予受理；
3.在5日内法院会送达起诉状副本给被告，被告15日内提出答辩，5日内将答辩状副本送达原告；
4.开庭审理。
三、
拖欠抚养费纠纷的诉讼费谁承担
起诉不给抚养费诉讼费用由败诉方缴纳的
《诉讼费用交纳办法》第二十九条
诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。
部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
共同诉讼当事人败诉的，人民法院根据其对诉讼标的的利害关系，决定当事人各自负担的诉讼费用数额。